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关于鞋和内衣是否可以一起洗，以及洗鞋机是否可以清洗内裤的问题，如下是相关解答：
1、鞋和内衣不建议一起洗，由于鞋子穿过后可能沾染地面的灰尘和细菌，与内衣一起清洗可能会导致内衣沾染细菌，从而引发健康问题，为了健康考虑，鞋和内衣最好分开清洗。
2、关于洗鞋机是否可以洗内裤的问题，这取决于具体的洗鞋机和内裤材质，理论上，一些洗鞋机具有强大的清洁功能，能够清洗衣物，由于内裤的特殊性，它通常需要温和且细致的清洗，以防止细菌滋生，如果洗鞋机的清洗方式和内桶设计能够满足内裤的清洗要求，那么是可以用来清洗内裤的，但为了避免交叉污染和损坏衣物，最好使用专门的洗衣机或手洗内裤。
为了保持个人清洁和卫生，建议将鞋和内衣分开清洗，并根据具体情况选择合适的清洗方式，如果可能的话，使用专门的洗衣机或手洗是更安全和卫生的选择。